Port.h

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// Port.h
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// Copyright (c) 2025 Embedded Technology Software Design Robot Contest
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#ifndef SPIKE_CPP_API_PORT_H_
#define SPIKE_CPP_API_PORT_H_
 
extern "C" {
#include "pbio/port.h"
}


enum class EPort
{
    PORT_A = PBIO_PORT_ID_A,    
    PORT_B = PBIO_PORT_ID_B,    
    PORT_C = PBIO_PORT_ID_C,    
    PORT_D = PBIO_PORT_ID_D,    
    PORT_E = PBIO_PORT_ID_E,    
    PORT_F = PBIO_PORT_ID_F     
};

#define NUM_PORT_S (6) // number of sensor ports

#define NUM_PORT_M (6) // number of motor ports
 
#endif // ! SPIKE_CPP_API_PORT_H_