spikeapi::ColorSensor Class Reference

#include <ColorSensor.h>

Classes
struct	HSV
struct	RGB

Public Member Functions
	ColorSensor (EPort port)
void	getRGB (RGB &rgb) const
void	getColor (HSV &hsv, bool surface=true) const
void	getHSV (HSV &hsv, bool surface=true) const
int32_t	getReflection () const
int32_t	getAmbient () const
void	setLight (int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3) const
void	lightOn () const
void	lightOff () const
void	setDetectableColors (int32_t size, pup_color_hsv_t *colors) const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE カラーセンサクラス

Constructor & Destructor Documentation

ColorSensor()

spikeapi::ColorSensor::ColorSensor ( EPort port )

inline

コンストラクタ

Parameters

port

PUPポートID

Member Function Documentation

getAmbient()

int32_t spikeapi::ColorSensor::getAmbient ( ) const

inline

周囲の光の強度を測定する

Returns

周囲の光の強度（％）

getColor()

void spikeapi::ColorSensor::getColor ( HSV & hsv, bool surface = true ) const

inline

カラーセンサで色を測定する

Parameters

surface

trueならば表面の色から、falseならば他の光源の色を検出する

Returns

色（hsvによる表現）

getHSV()

void spikeapi::ColorSensor::getHSV ( HSV & hsv, bool surface = true ) const

inline

カラーセンサで色を測定する（近似なし）

Parameters

surface

trueならば表面の色から、falseならば他の光源の色を検出する

Returns

色（hsvによる表現）

getReflection()

int32_t spikeapi::ColorSensor::getReflection ( ) const

inline

センサーの発する光を表面がどの程度反射するかを測定する

Returns

どの程度反射しているか（％）

getRGB()

void spikeapi::ColorSensor::getRGB ( RGB & rgb ) const

inline

カラーセンサのRGB値を取得する

Parameters

値を設定するRGB構造体、各色8ビット

Returns

-

hasError()

bool spikeapi::ColorSensor::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド mDeviceがNULLの場合にtrueとなる

lightOff()

void spikeapi::ColorSensor::lightOff ( ) const

inline

カラーセンサのライトを消灯する

Parameters

-

Returns

-

lightOn()

void spikeapi::ColorSensor::lightOn ( ) const

inline

カラーセンサのライトを点灯する

Parameters

-

Returns

-

setDetectableColors()

void spikeapi::ColorSensor::setDetectableColors ( int32_t size, pup_color_hsv_t * colors ) const

inline

カラーセンサが検知する色を設定する

Parameters

size	カラーの配列のサイズ
colors	カラーの配列

Returns

-

setLight()

void spikeapi::ColorSensor::setLight ( int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3 ) const

inline

カラーセンサのライトを設定する

Parameters

bv1	輝度1
bv2	輝度2
bv3	輝度3

Returns

-

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The documentation for this class was generated from the following file:

• libcpp-spike/include/ColorSensor.h