spikeapi::ForceSensor Class Reference

#include <ForceSensor.h>

Public Member Functions
	ForceSensor (EPort port)
float	getForce () const
float	getDistance () const
bool	isPressed (float force) const
bool	isTouched () const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE フォースセンサクラス

Constructor & Destructor Documentation

ForceSensor()

spikeapi::ForceSensor::ForceSensor ( EPort port )

inline

コンストラクタ

Parameters

port

PUPポートID

Member Function Documentation

getDistance()

float spikeapi::ForceSensor::getDistance ( ) const

inline

フォースセンサのボタンの移動距離を取得する

Returns

距離（単位：mm）

getForce()

float spikeapi::ForceSensor::getForce ( ) const

inline

フォースセンサで力を測定する

Returns

力（単位：N）

hasError()

bool spikeapi::ForceSensor::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド mDeviceがNULLの場合にtrueとなる

isPressed()

bool spikeapi::ForceSensor::isPressed ( float force ) const

inline

フォースセンサのボタンが押されているかを検出する

Parameters

force

押されていると判定する最低限の力（単位：N）

Returns

true 押されている

false 押されていない

isTouched()

bool spikeapi::ForceSensor::isTouched ( ) const

inline

フォースセンサのボタンが触れられているかを検出する

Returns

true 触れられている

false 触れられていない

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The documentation for this class was generated from the following file:

• libcpp-spike/include/ForceSensor.h