spikeapi::UltrasonicSensor Class Reference

#include <UltrasonicSensor.h>

Public Member Functions
	UltrasonicSensor (EPort port)
int32_t	getDistance () const
bool	isPresence () const
void	setLight (int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3, int32_t bv4) const
void	lightOn () const
void	lightOff () const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE 超音波センサクラス

Constructor & Destructor Documentation

UltrasonicSensor()

spikeapi::UltrasonicSensor::UltrasonicSensor ( EPort port )

inline

コンストラクタ

Parameters

port

PUPポートID

Member Function Documentation

getDistance()

int32_t spikeapi::UltrasonicSensor::getDistance ( ) const

inline

超音波センサで距離を測定する

Returns

距離（単位：cm）

hasError()

bool spikeapi::UltrasonicSensor::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド mDeviceがNULLの場合にtrueとなる

isPresence()

bool spikeapi::UltrasonicSensor::isPresence ( ) const

inline

超音波信号を検出する

Returns

true 超音波を検出した

false 超音波を検出しなかった

lightOff()

void spikeapi::UltrasonicSensor::lightOff ( ) const

inline

超音波センサのライトを消灯する [

Returns

-

lightOn()

void spikeapi::UltrasonicSensor::lightOn ( ) const

inline

超音波センサのライトを点灯する

Returns

-

setLight()

void spikeapi::UltrasonicSensor::setLight ( int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3, int32_t bv4 ) const

inline

超音波センサのライトの輝度を設定する

Parameters

bv1	輝度1
bv2	輝度2
bv3	輝度3
bv4	輝度4

Returns

-

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• libcpp-spike/include/UltrasonicSensor.h