spikeapi::Battery Class Reference

#include <Battery.h>

Public Member Functions
	Battery (void)=default
uint16_t	getCurrent (void) const
uint16_t	getVoltage (void) const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE バッテリークラス

Constructor & Destructor Documentation

Battery()

spikeapi::Battery::Battery ( void )

default

コンストラクタ

Parameters

-

Returns

-

Member Function Documentation

getCurrent()

uint16_t spikeapi::Battery::getCurrent ( void ) const

inline

電流取得 バッテリーの電流を取得する

Parameters

-

Returns

電流[mA]

getVoltage()

uint16_t spikeapi::Battery::getVoltage ( void ) const

inline

電圧取得 バッテリーの電圧を取得する

Parameters

-

Returns

電圧[mV]

hasError()

bool spikeapi::Battery::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド Batteryでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す

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The documentation for this class was generated from the following file:

• libcpp-spike/include/Battery.h