spikeapi::IMU Class Reference

#include <IMU.h>

Classes
struct	Acceleration
struct	AngularVelocity

Public Member Functions
	IMU (void)
void	getAcceleration (Acceleration &accel)
void	getAngularVelocity (AngularVelocity &ang)
float	getTemperature () const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE ハブ内蔵IMUクラス

Constructor & Destructor Documentation

IMU()

spikeapi::IMU::IMU ( void )

inline

コンストラクタ

Parameters

-

Returns

-

Member Function Documentation

getAcceleration()

void IMU::getAcceleration

(

IMU::Acceleration &

accel

)

IMUから加速度を取得する

Parameters

x/y/z軸の加速度を格納するためのAcceleration構造体[mm/s^2]

Returns

-

getAngularVelocity()

void IMU::getAngularVelocity

(

IMU::AngularVelocity &

avel

)

IMUから角速度を取得する

Parameters

x/y/z軸の角速度を格納するためのAngularVelocity構造体配列[°/s]

Returns

-

getTemperature()

float spikeapi::IMU::getTemperature ( ) const

inline

IMUから温度を取得する

Parameters

-

Returns

温度[℃]

hasError()

bool spikeapi::IMU::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド IMUでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す

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The documentation for this class was generated from the following files:

• libcpp-spike/include/IMU.h
• libcpp-spike/src/IMU.cpp